同步輪一般采用鑄鐵、鋼或輕合金、塑料等制造，具體可以根據帶輪所傳遞的載荷來選擇。在傳遞大扭矩的場合，應該采用鋼材。常用的有35、45或10號鋼。對于傳遞載荷較小，但是直徑較大的幅板式帶輪可采用灰鑄鐵HT150、HT200制造；對于輕載荷的場合，可用鋁合金或塑料如聚碳酸酯、尼龍等擠壓成型制造帶輪。對于成批會大量生產的同步帶輪，為提高生產率，可采用粉末冶金鑄造。
同步帶輪一般有齒圈、輪轂、幅板和擋圈四部分組成。
1.帶輪的幅板和輪轂
對于小直徑的同步帶輪一般做成無幅板的整體式結構而對于中等直徑（do=500mm以下）的同步輪，為了便于搬運、裝卡和減輕重量，做成帶有幅板的結構。由于同步帶輪在工作中很少損壞，故即使對大直徑的帶輪也很少做成齒圈和輪體的裝配式結構。
輪轂部分一般和幅板做成一體，和軸聯接。但在帶輪的徑向尺寸允許下，也有采用一種錐度鎖定套結構來代替輪轂。這種錐度鎖定套的優點是帶輪拆卸方便，可在不改變兩軸中心距情況下裝拆同步帶。安裝時只需把鎖定套裝入同步輪孔，擰緊螺栓，即可把帶輪固定在鎖定套上，然而再把鎖定套與軸相聯接。拆卸時，只需把螺栓旋下，帶輪即可沿錐面推出，而不用從軸上拆卸鎖定套。
2.帶輪的擋圈
由于同步帶內的承載繩由多股鋼絲成螺旋形繞制，因此，當同步帶工作承受拉力時，帶將受到輕度的側向推力，為防止帶在運轉過程中從帶輪上滑落，需在帶輪兩側加有擋圈。擋圈一般用柳丁或螺釘固定在帶輪側面，或與帶輪做成一體。
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